RC Universal Link (RCUL)

I. Introduction

Les ensembles RC ont connu plusieurs évolutions, dont les plus visibles ces dernières années avec l'arrivée du 2.4GHz et des drônes volants.
Désormais, selon les récepteurs RC, les sorties disponibles pour commander servos, variateurs, contrôleurs, ou modules divers sont:

• Sorties PWM: Pulse Width Modulation. L'information est contenue dans une impulsion de 1000µs à 2000µs répétée toutes les 20 ms environ. En général, il y a de 4 à 8 sortie PWM sur un récepteur RC. C'était LE standard et il n'est toujours pas mort.
  
• Sortie unique PPM Sum ou CPPM: sur certains récepteurs modernes, il existe une sortie unique nommée PPM Sum ou CPPM qui donne accès aux commandes de toutes les voies émises par l'émetteur. Sur certains drônes, cette sortie est utilisée pour y connecter un contrôleur permettant de commander tous les contrôleurs/rotors: le câblage en est grandement facilité et la réduction de poids est loin d'être négligeable du fait de la réduction du nombre de cordon de servo.
  
• Sortie unique SBUS: le SBUS utilisé par Futaba et FrSky est une version "numérique" du PPM Sum ou CPPM. Il s'agit d'un bus série asynchrone "rapide" (100 000 bits/s) qui transporte numériquement l'information de chaque voie.
• Sortie unique SRXL ou FLEXX / B/D: le system SRXL est utilisé par Multiplex, il s'agit d'un équivalent du SBUS (mais évidemment pas compatible).
  

Le modéliste se retrouve donc dans une jungle de systèmes plus ou moins compatibles (surtout moins que plus) et majoritairement taillés pour l'avio-modélisme: les adeptes du naval ayant besoin de beaucoup de fonctions Tout-Ou-Rien (TOR) sont tout bonnement laissés pour compte.

C'est pour palier à ce manque, le système RCUL a été conçu  et il devrait fonctionner en théorie sur tous les ensembles RC.

RCUL: Radio Controlled Universal Link pour les anglophones ou Lien Radio Commandé Universel pour les francophones.

La finalité de RCUL est de pouvoir ajouter des modules (TOR ou autre) sur la quasi-totalité des ensembles RC qu'ils soient anciens ou modernes tels que les 2.4GHz et cela, sans la moindre modification intérieure.

Pour réaliser cette prouesse, le système RCUL est multi-protocole puisque chaque constructeur utilise le sien qui lui est propre.

II. La base: RCUL

• information d'interrupteurs ouverts ou fermés,
• information de position de manche (voie proportionnelle)
• etc...
  

• PWM (sortie voie normale d'un récepteur)
• PPM Sum ou CPPM,
• SBUS, pour certains récepteurs Futaba ou FrSky,
  
• SRXL (FLEXX / B/D) pour certains récepteurs Multiplex.

III. Comment ça marche?

• manches et/ou d'interrupteurs
• un module qui fait l'acquisition de la positions des manches/interrrupteurs et qui génère un signal PPM [A]
  
• un module HF qui reçoit le train PPM [B] avant d'émettre une onde modulée en haute fréquence
  
• une prise "écolage" qui permet de connecter un autre émetteur RC afin de former les pilotes novices
• un sélecteur de source PPM: il permet de sélectionner le train PPM qui va être envoyé au module HF (par défaut, il sélectionne le signal PPM interne [A] de l'émetteur). Donc, si rien n'est branché sur la prise écolage, [A] est relié en interne à [B].
  

Considérons 2 émetteurs RC identiques, l'un appartient à un élève et l'autre à son maître qui est chargé de le former au pilotage.

• Le train PPM généré par les manches du maître est représenté par [A].
• Le train PPM généré par les manches de l'élève est représenté par [A'].
• Le train PPM [A'] disponible sur la broche "PPM Out" de la prise écolage de l'élève est relié à la broche "PPM In" de la prise écolage du maître.
• L'émetteur maître possède un interrupteur ou bouton-poussoir (non représenté: dépend du modèle) qui agit sur le "sélecteur de source PPM" afin de connecter "PPM In" du maître au module HF en [B].
  
• Le module HF du maître reçoit donc le train PPM généré par les manches/interrupteurs de l'élève.
• Le module HF de l'élève DOIT impérativement être désactivé ou carrément enlevé (sur les anciens émetteurs, on enlevait le Quartz).
• Si le maître désire reprendre le contrôle, il lui suffit de lâcher le bouton poussoir ou l'interrupteur dédié et [A] sera reconnecté à [B].
  

Voilà le fonctionnement de la prise écolage des émetteurs RC.
Maintenant, compte-tenu du fait que la quasi-totalité des ensembles RC disposent de cette prise écolage utilisant le PPM, nous allons détourner cette prise de sa fonction première.

III.3. Schéma de câblage du module d'extension RCUL sur l'émetteur

Considérons que l'émetteur RC soit configuré comme celui du maître (avec "PPM In" de la prise écolage qui alimente son module HF).

L'idée est de récupérer le signal (C)PPM généré par l'émetteur (broche PPM Out) et de le ré-injecter dans dans la prise écolage (broche PPM In) en ayant pris soin d'y ajouter une voie supplémentaire contenant la position des interrupteurs/potentiomètre.

Le module d'extension devra donc:

• Lire le train (C)PPM généré par l'émetteur
• Faire l'acquisition de la positions des interrupteurs/potentiomètres
• Créer un mini-message au format texte contenant ces positions
• Recopier le train (C)PPM initial en y ajoutant une voie qui contient "numériquement" ce mini-message.

IV. MODULE BURC

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