Le Projet "SIMSERCOM"
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En bas, le prototype de SIMSERCOM: il y a tellement peu de composants qu'il est câblé en "volant". Une fois SIMSERCOM correctement réglé (les 2 positions extrêmes et la vitesse), le câble de paramétrage est retiré. |
I. PRESENTATION
Le montage SIMSERCOM basé sur un micro-contrôleur PIC 12F629 ou PIC 12F675 de chez Microchip permet de fixer les limites des positions extrêmes d'un servo standard ainsi que la vitesse de déplacement du palonnier entre ces 2 positions.
La commande est : soit une sortie Tout-Ou-Rien (simple interrupteur, contact de relais ou sortie Multi-Switch), soit une sortie voie d'un récepteur RC.
SIMSERCOM est une version ultra-simplifiée (5 composants : IC1, C1, R1, D1 et D2) du montage UNISERCOM tout en conservant 2 des 3 modes de fonctionnement de ce dernier.
Le principal défaut de UNISERCOM est l'encombrement lié à l'utilisation des 3 résistances ajustables utilisées pour les réglages des butées et de la vitesse.
Les résistances ajustables sont encombrantes, hé bien, supprimons-les !
Oui, mais comment SIMSERCOM permet-il de faire les réglages de butées et de vitesse ?
SIMSERCOM utilise une interface série RS232 ultra-simplifiée qui avait été développée et validée avec succès pour le montage P&B. SIMSERCOM se paramètre donc à l'aide d'un PC par une liaison série RS232 en mode terminal.
Cela signifie qu'il n'y a pas besoin de programme spécifique à SIMSERCOM pour être paramétré.
Sous Window$, il suffit d'utiliser le terminal ''HyperTerminal'' ou l'utilitaire SIMSERCOM Manager disponible en bas de page.
Sous Linux, le terminal ''Minicom'' fera parfaitement l'affaire.
Aujourd'hui, presque tout le monde dispose d'un PC, c'est pourquoi, cette solution est d'actualité.
I.1. UN NOM QUI EN DIT LONG
SIMSERCOM = SIM + SER + COM:
SIMSERCOM signifie donc: COMmande SIMple pour SERvo.
II. ELEMENTS DU CAHIER DES CHARGES
Ce petit montage permet de commander un servo standard de plusieurs manières et présente les caractéristiques suivantes:
III. SERVOS STANDARDS DEJA TESTES
MARQUE DE SERVO (STANDARD) Remarque GRAUPNER A faire MULTIPLEX A faire HITEC A faire FUTABA OK
III. VIDEOS DU FONCTIONNEMENT D'UNISERCOM
VIDEOS Format/Taille fichier A venir
IV. DOSSIER DU SYSTEME SIMSERCOM
ATTENTION, pour lire le dossier suivant, il vous faut Acrobat® Reader.
Pour le télécharger gratuitement, cliquer sur . Dossier PDF explicatif du système SIMSERCOM (Possibilités, exemples d'utilisation).
V. EXEMPLE DE CIRCUIT IMPRIME
Circuit imprimé 15 x 25 mm au format TCI: (Cliquez sur l'image)
VI. FICHIER HEX
simsercom.hex (ATTENTION: lire attentivement ceci avant utilisation)
VII. CHARGEMENT DU FICHIER HEX DANS LE PIC
Le chargement du fichier .HEX étant identique, allez voir la page du projet POLYTOR qui donne les outils nécessaires.
VIII. UTILITAIRE DE PARAMETRAGE DE SIMSERCOM
SIMSERCOM Manager est une application Window$ permettant de paramétrer très facilement le module SIMSERCOM, contrairement à l'utilisation du programme HyperTerminal livré avec Window$ qui lui, demande plus d'attention.
Son utilisation est décrite dans le PDF consacré à SIMSERCOM.
Ce programme compatible Window$ 95, 98, 2000, XP, VISTA est disponible ci-dessous:
simsercom.zip. (Clic droit, puis Enregistrer la cible du lien sous...)