Le Projet "UNISERCOM"
I. PRESENTATION
Depuis un certain temps, pour ne pas dire un temps certain, j'avais dans l'idée de faire une commande de servo en tout ou rien pour ouvrir et fermer lentement les portillons de la rampe arrière de mon chalutier AGRION.
J'avais déjà conçu un montage à base du circuit bien connu 555.
Cependant, suite à une discussion avec Alain Claverie, je me suis décidé à faire une version à base de processeur PIC de Microchip.
En effet, Alain avait repéré sur le net un montage de ralentisseur de servo (http://acbm.yutz.free.fr/articles.php?id=5).
L'auteur de ce montage avait utilisé un PIC12CE674, composant aujourd'hui introuvable car obsolète.
On retrouve ce montage sur http://aerostave.lybrafox.be/servo_ralenti.html et l'auteur annonce qu'il a fait l'adaptation du soft pour un PIC12F675.
Après plusieurs tentatives infructueuses d'Alain pour contacter l'auteur par mail, je me suis proposé d'écrire mon propre programme pour ce montage, mais en l'enrichissant de plusieurs fonctionnalités intéressantes.
I.1. UN NOM QUI EN DIT LONG
UNISERCOM = UNI + SER + COM:
UNISERCOM signifie donc: COMmande UNIverselle pour SERvo.
II. ELEMENTS DU CAHIER DES CHARGES
Ce petit montage permet de commander un servo standard de plusieurs manières et présente les caractéristiques suivantes:
III. SERVOS STANDARDS DEJA TESTES
MARQUE DE SERVO (STANDARD) Remarque GRAUPNER OK MULTIPLEX OK HITEC OK FUTABA OK: Course plus faible de 15%
Note:
Un grand merci à Alain, Didier et Michel qui ont participé à cette campagne de tests très poussée.
III. VIDEOS DU FONCTIONNEMENT D'UNISERCOM
VIDEOS Format/Taille fichier (.avi / 407 Ko) (.avi / 1484 Ko) Rotation lente de -90° à +90° avec masse de 1,6 Kg à 1,5 cm de l'axe (.mov / 2312 Ko)
IV. DOSSIER DU SYSTEME UNISERCOM
ATTENTION, pour lire le dossier suivant, il vous faut Acrobat® Reader.
Pour le télécharger gratuitement, cliquer sur . Dossier PDF explicatif du système UNISERCOM (Possibilités, exemples d'utilisation).
V. EXEMPLE DE CIRCUIT IMPRIME (Crédit: Alain Claverie)
Voir chez Alain: http://bateaux-alain.chez-alice.fr/unisercom.html
VI. FICHIER HEX
unisercom.hex (ATTENTION: lire attentivement ceci avant utilisation)
VII. CHARGEMENT DU FICHIER HEX DANS LE PIC
Le chargement du fichier .HEX étant identique, allez voir la page du projet POLYTOR qui donne les outils nécessaires.