Exemple asynchrone avec les librairies <TinyPpmGen> et <TinyPpmReader>

Cet exemple montre la facilité d'utilisation des bibliothèques TinyPpmGen et TinyPpmReader pour:
- Générer un train PPM
- Lire un train PPM
- Ajouter une voie
- Changer la modulation PPM
- Regénérer un train PPM

1) Sketch chargé dans l'arduino Digispark

Ce sketch génère une train PPM tel qu'on peut le trouver sur la prise écolage d'un émetteur RC.

#include <TinyPpmGen.h>
#include <Rcul.h>

#define CH_MAX_NB  4

#define STEP_US    5

#define PULSE_WIDTH_MIN_US    1000
#define PULSE_WIDTH_MAX_US    2000
#define PPM_PERIOD_US         20000

uint16_t Width_us = PULSE_WIDTH_MAX_US;
uint16_t Step_us  = STEP_US;

void setup()
{
  TinyPpmGen.begin(TINY_PPM_GEN_POS_MOD, CH_MAX_NB, PPM_PERIOD_US);
  TinyPpmGen.setChWidth_us(1, 500);  /* RC Channel#1 */
  TinyPpmGen.setChWidth_us(2, 1000); /* RC Channel#2 */
  TinyPpmGen.setChWidth_us(3, 1500); /* RC Channel#3 */
  TinyPpmGen.setChWidth_us(4, 2000); /* RC Channel#4 */
}

void loop()
{
  TinyPpmGen.setChWidth_us(CH_MAX_NB, Width_us); /* Sweep RC Channel#4 */
  Width_us += Step_us;
  if(Width_us > PULSE_WIDTH_MAX_US) Step_us = -STEP_US; /* Max reached: change direction */
  if(Width_us < PULSE_WIDTH_MIN_US) Step_us = +STEP_US; /* Min reached: change direction */
  delay(10); /* Will not block the PPM frame generation: TinyPpmGen is an interrupt-driven library */
}

Détails du sketch chargé dans le Digispark:
L'arduino Digispark génère un train PPM de modulation positive transportant 4 voies à l'aide de la bibliothèque TinyPpmGen.
- la période du train PPM est de 20000µs (20ms)
- l'impulsion de la voie N°1 a une largeur constante de   500µs
- l'impulsion de la voie N°2 a une largeur constante de 1000µs
- l'impulsion de la voie N°3 a une largeur constante de 1500µs
- l'impulsion de la voie N°4 a une largeur variant de 1000 à 2000µs
- Le train PPM est disponible sur la broche 0 du Digispark (voir contenu du fichier TinyPpmGen.h)

2) Sketch chargé dans l'arduino UNO

Ce sketch lit le train PPM reçu et en régénère un nouveau avec certaines modifications.

#include <TinyPinChange.h>
#include <TinyPpmReader.h>
#include <TinyPpmGen.h>
#include <Rcul.h>

#define PPM_INPUT_PIN         2

#define CHANNEL_NB            5

#define STEP_US               5

#define PULSE_WIDTH_MIN_US    1000
#define PULSE_WIDTH_MAX_US    2000
#define PPM_PERIOD_US         20000

uint16_t Width_us = PULSE_WIDTH_MAX_US;
uint16_t Step_us  = STEP_US;

void setup()
{
  TinyPpmReader.attach(PPM_INPUT_PIN); /* Attach TinyPpmReader to PPM_INPUT_PIN pin */
  TinyPpmGen.begin(TINY_PPM_GEN_NEG_MOD, CHANNEL_NB, PPM_PERIOD_US); /* <- Please note NEG */
}

void loop()
{
  if(TinyPpmReader.isSynchro()) /* Occurs every 20ms */
  {
    Width_us += Step_us;
    if(Width_us > PULSE_WIDTH_MAX_US) Step_us = -STEP_US;
    if(Width_us < PULSE_WIDTH_MIN_US) Step_us = +STEP_US;

    TinyPpmGen.setChWidth_us(1, Width_us);                  /* RC Channel#1: sweeps between 1000 and 2000µs */
    TinyPpmGen.setChWidth_us(2, 3000 - Width_us);           /* RC Channel#2: sweeps between 2000 and 1000µs */
    TinyPpmGen.setChWidth_us(3, TinyPpmReader.width_us(3)); /* RC Channel#3: forward rx value */
    TinyPpmGen.setChWidth_us(4, TinyPpmReader.width_us(4)); /* RC Channel#4: forward rx value */
    TinyPpmGen.setChWidth_us(5, 2000);                      /* RC Channel#5: added with a fixed pulse width (2000 us) */
  }
}

Détails du sketch chargé dans l'arduino UNO:
L'arduino UNO lit le train PPM généré par le Digispark à l'aide de la bibliothèque TinyPpmReader et génère un nouveau train PPM de modulation négative transportant 5 voies (et non plus 4) à l'aide de la bibliothèque TinyPpmGen.
- la période du train PPM est de 20000µs (20ms)
- la modulation PPM est désormais négative (il est évidemment possible de de la rendre positive)
- l'impulsion de la voie N°1 a une largeur variant de 1000 à 2000µs (en remplacement de la valeur 500µs fixe reçue)
- l'impulsion de la voie N°2 a une largeur variant de 2000 à 1000µs (en remplacement de la valeur 1000µs fixe reçue)
- l'impulsion de la voie N°3 a une largeur constante de 1500µs (fait suivre la valeur reçue)
- l'impulsion de la voie N°4 a une largeur variant de 1000 à 2000µs (fait suivre la valeur reçue)
- la voie N°5 est ajoutée au train PPM et a une largeur fixe de 2000µs
- Le nouveau train PPM généré est disponible sur la broche 6 de l'UNO (voir contenu du fichier TinyPpmGen.h)

3) Le résultat en vidéo

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